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CNC加工行業
數控機床的相位比較伺服係統
時間: 2018-01-16 18:24 來源:    作者:    點擊:
  相位比較伺服係統是將數控裝置發出的指令脈衝和位置檢測反饋信號都轉換為相應的同頻率的某一載波的不同相位的脈衝信號,在位置控製單元進行相位比較,相位差反映了指令位置與機床工作台實際位置的偏差如圖所示的相位比較伺服係統使用了旋轉變壓器作為位置檢測的半閉環控製,旋轉變壓器工作在移相器狀態,把機械角位移轉換為電信號的位移。由數控裝置發出的指令脈衝經脈衝--相位變換器編程相對於基準相位而變化的指令脈衝,大小與指令脈衝數成正比,超前或落後,取決於指令脈衝的方向正傳或反裝,隨時間變化的快慢與指令脈衝頻率成正比基準相位經90度移向,變成幅值相等,頻率相同相位相差90度的正弦。餘弦信號,給旋轉變壓器兩個正交繞組勵磁,從他的轉子繞組去除的感應電壓相位與轉子相對於丁字的空間位置有關,即反應了電動機軸的實際位置,將實際相位與指令行為在鑒相器上進行比較,纏身的偏差信號經位置調節器,作為速度給定加到速度控製單元的輸入端,後者控製伺服電動機想著消除偏差的方向旋轉,負反饋,隨著指令連續變化,而始終跟著變化,從而控製伺服電動機帶動機床工作台連續運動,伺服電動機停止旋轉在想為比較伺服係統中。鑒相器對指令信號和反饋信號的相位進行比較,判別兩者之間的相位差,把它轉化為代機型的偏差信號,作為速度控製單元的輸入信號,鑒相器的輸出信號通常為脈寬調製波,需經低通濾波器除去告辭諧波,變換為平滑的電壓信號,然後送到速度控製單元,由速度控製單元驅動電動機帶動工作台向消除誤差的方向運動